武汉舞徒舞蹈怎么样？

一、武汉舞徒舞蹈怎么样？

舞徒舞蹈是全武汉一家以专业中国舞培训的舞蹈机构，成立于2016年，开设课程有:古典舞民族舞汉唐舞古典舞身韵古典舞技巧中国舞集训班等。创办“舞徒”的初衷是因为6个字“舞无尽，存徒心”，舞蹈艺术造诣无尽头可言，需时刻留存谦卑好学之心，这是舞徒的办学宗旨。 在舞徒里，所有课程均按学院派的教学模式进行，将舞蹈科目细分

优势：舞徒舞蹈的课程安排一直是系统且专业化的，我们认为课程是适合广大零基础爱好者和非舞蹈专业院校毕业的舞蹈从业者的。每个人根据自己的舞蹈程度不同，在课程中专注的细节不同，老师也会针对不同基础的学员分别给予不同的教学要求。

二、“徒”的含义？

徒，由“彳”和“走”两部分组成。“彳亍”这个词就是一步一步慢慢走的意思，再加上一个“走”字，还是步行、走的意思。最基本的就是“徒步”。

古代有一种流放的刑罚，要走到很远很远的地方去，所以就叫“徒刑”。当时判刑，某某人，犯某某罪，判杖二百，徒三千。也就是先打二百板子，再流放三千里之外去也。

所以到现在我们还经常使用“徒刑”这个词，就只是“蹲监狱”，没有“流放”的概念了。如：某某人，犯有某某罪，证据确凿，判处有期徒刑某某年。

既然是流放之人，也就什么都没有了，两手空空，“徒”也是“空”、“无”、“光”、“白白”的意思。徒然，徒劳无益。徒手搏斗，就是赤手空拳，不拿武器的战斗。比如：“徒手夺刀”。

由此又衍生出来“只有”、“仅剩”的意思：“家徒四壁”、“徒有虚名”、“徒费唇舌”、“徒唤奈何”……

既然“徒”是一种刑罚，判了刑的人大抵不是什么好人，因此，“徒”字又有些贬义的泛指某一类人，如：不义之徒、无耻之徒、好色之徒，匪徒、暴徒、赌徒、叛徒，等等。

古代著名诗人宋玉曾写过一篇很有名气的文章叫《登徒子好色赋》，结果“登徒子”就变成了好色之徒的代名词。

由于“徒”字本身有跟从的意思，所以后来又引申为跟随学习的人：学徒、徒弟、徒子徒孙、门徒、信徒、教徒。等等。

古代最高级的官僚称为“三公”，“司空”、“司徒”、“司寇”、司徒是其中之一，后来有的家族觉得自己的祖宗当过这么大的官，觉得这是家族的荣耀，于是就“以官为姓”，“司徒”就成了一个姓氏了，抗战时期著名的爱国侨领司徒美堂，为抗战做出过巨大贡献。有意思的是国民政府期间美国最后一任驻中国大使叫司徒雷登。毛泽东还写过一篇有名的文章叫《别了，司徒雷登》。当时是作为“美帝国主义”的代表挖苦讽刺的，其实司徒雷登是个很好的学者、教育家，曾经担任过燕京大学的校长。

三、步进电机？如何控制？

本文将为您介绍步进电机的基础知识，包括其工作原理、构造、控制方法、用途、类型及其优缺点。

步进电机基础知识

步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。这种特性使它适用于多种应用。

步进电机工作原理

与所有电机一样，步进电机也包括固定部分（定子）和活动部分（转子）。定子上有缠绕了线圈的齿轮状突起，而转子为 永磁体或可变磁阻铁芯。稍后我们将更深入地介绍不同的转子结构。图1显示的电机截面图，其转子为可变磁阻铁芯。

步进电机的基本工作原理为：给一个或多个定子相位通电，线圈中通过的电流会产生磁场，而转子会与该磁场对齐；依次给不同的相位施加电压，转子将旋转特定的角度并最终到达需要的位置。图2显示了其工作原理。首先，线圈A通电并产生磁场，转子与该磁场对齐；线圈B通电后，转子顺时针旋转60°以与新的磁场对齐；线圈C通电后也会出现同样的情况。下图中定子小齿的颜色指示出定子绕组产生的磁场方向。

步进电机的类型与构造

步进电机的性能（无论是分辨率/步距、速度还是扭矩）都受构造细节的影响，同时，这些细节也可能会影响电机的控制方式。实际上，并非所有步进电机都具有相同的内部结构（或构造），因为不同电机的转子和定子配置都不同。

转子

步进电机基本上有三种类型的转子：

• 永磁转子：转子为永磁体，与定子电路产生的磁场对齐。这种转子可以保证良好的扭矩，并具有制动扭矩。这意味着，无论线圈是否通电，电机都能抵抗（即使不是很强烈）位置的变化。但与其他转子类型相比，其缺点是速度和分辨率都较低。图3显示了永磁步进电机的截面图。

• 可变磁阻转子：转子由铁芯制成，其形状特殊，可以与磁场对齐（请参见图1和图2）。这种转子更容易实现高速度和高分辨率，但它产生的扭矩通常较低，并且没有制动扭矩。
• 混合式转子：这种转子具有特殊的结构，它是永磁体和可变磁阻转子的混合体。其转子上有两个轴向磁化的磁帽，并且磁帽上有交替的小齿。这种配置使电机同时具有永磁体和可变磁阻转子的优势，尤其是具有高分辨率、高速度和大扭矩。当然更高的性能要求意味着更复杂的结构和更高的成本。图3显示了这种电机结构的简化示意图。线圈A通电后，转子N磁帽的一个小齿与磁化为S的定子齿对齐。与此同时，由于转子的结构，转子S磁帽与磁化为N的定子齿对齐。尽管步进电机的工作原理是相同的，但实际电机的结构更复杂，齿数要比图中所示的更多。大量的齿数可以使电机获得极小的步进角度，小至0.9°。

定子

定子是电机的一部分，负责产生转子与之对齐的磁场。定子电路的主要特性与其相数、极对数以及导线配置相关。 相数是独立线圈的数量，极对数则表示每相占用的主要齿对。两相步进电机最常用，三相和五相电机则较少使用（请参见图5和图6）。

步进电机的控制

从上文我们知道，电机线圈需要按特定的顺序通电，以产生转子将与之对齐的磁场。可以向线圈提供必要的电压以使电机正常运行的设备有以下几种（从距离电机更近的设备开始）：

• 晶体管桥：从物理上控制电机线圈电气连接的设备。晶体管可以看作是电控断路器，它闭合时线圈连接到电源，线圈中才有电流通过。每个电机相位都需要一个晶体管电桥。
• 预驱动器：控制晶体管激活的设备，它由MCU控制以提供所需的电压和电流。
• MCU：通常由电机用户编程控制的微控制器单元，它为预驱动器生成特定信号以获得所需的电机行为。

图7为步进电机控制方案的简单示意图。预驱动器和晶体管电桥可以包含在单个设备中，即驱动器。

步进电机驱动器类型

市面上有各种不同的 步进电机驱动器，它们针对特定应用具有不同的功能。但其最重要的特性之一与输入接口有关，最常见的几种输入接口包括：

• Step/Direction （步进/方向） –在Step引脚上发送一个脉冲，驱动器即改变其输出使电机执行一次步进，转动方向则由Direction引脚上的电平来决定。
• Phase/Enable（相位/使能） –对每相的定子绕组来说，Enable决定该相是否通电， Phase决定该相电流方向，。
• PWM – 直接控制上下管FET的栅极信号。

步进电机驱动器的另一个重要特性是，除了控制绕组两端的电压，它是否还可以控制流过绕组的电流：

• 拥有电压控制功能，驱动器可以调节绕组上的电压，产生的扭矩和步进速度仅取决于电机和负载特性。
• 电流控制驱动器更加先进，因为它们可以调节流经有源线圈的电流，更好地控制产生的扭矩，从而更好地控制整个系统的动态行为。

单极/双极电机

另一个可能对电机控制产生影响的特性是其定子线圈的布置，它决定了电流方向的变化方式。为了实现转子的运动，不仅要给线圈通电，还要控制电流的方向，而电流方向决定了线圈本身产生的磁场方向（见图8）。

步进电机可以通过两种不同的方法来控制电流的方向。

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四、如何控制步进电机？

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种控制电机。在未超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于输入脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。也就是说给步进电机使加一个脉冲信号，电机就会转过一个步距角。所以，步进电机是一种线性控制器件，而且步进电机只有周期性的误差而没有累积误差。这样在速度、位置等控制领域，采用步进电机可以使控制变的非常简单。

步进电机有三种类型：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。

永磁式一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

反应式一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，已被逐渐淘汰；

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此使用步进电机要涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

五、不见人徒见金徒的意思？

不见人徒见金徒的意思是只有。

不见人徒见金这句话的意思是没有看到旁边的人，只看到了金子。

这个故事出自《列子·说符》

原文节选如下：

昔齐人有欲金者，清旦衣冠而之市，适鬻金者之所，因攫其金而去。吏捕得之，问曰：“人皆在焉，子攫人之金何？”对曰：“取金之时，不见人，徒见金。”

六、复徒的徒是什么意思？

字写错了，不是“徒”，而是“”

徙 xǐ

〈动〉

——甲骨文的“徙”，意为脚（右边的

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