一、机器人主要有哪些性能？
首先看机器人的应用领域，不同的应用领域，对机器人的性能要求是不一样的。
比如工业机器人，相关的性能指标有：功率，负载（工具端的负重），电机速度，加速度，手臂可达性（即臂展），环境温度等等。因为工业型机器人，主要作用是在工具端安装相关工具设备，用于搬运，焊接，测量等，所以相关性能要求，主要围绕工业生产的环境。
其他种类的机器人同样也是看其应用的具体行业领域。
据我所知的机器人分很多种中。
服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；
水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；
工程机器人可以上山入地、开洞筑路；
农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；
军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……
二、机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？
目前机器人离线编程软件主要有：
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide
Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）
优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好
RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。
Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。
缺点：知道的同学补充吧
Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真，
缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
Blackbird：来自德国，操纵简单
缺点：不支持外部轴
Famos：功能较薄弱
Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。
Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉
现在世面上的离线编程软件主要有：
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide
Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)
无法说哪一家更好，因为各有利弊。
Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)
优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等.独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统.
缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真.
缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好
RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版.
三、有哪些农业机器人越来越火？你的农村家里有吗？
提到机械化农业时，你脑子里的第一个念头是什么？
农民的根本出路在于机械化，未来农业发展离不开机械化。
今天给大家盘点下全球十种农业机器人。
1、挤奶机器人
剑桥大学奶牛场，挤奶工作全部由机器人独立完成，无需任何手工。机器人安装在奶牛圈舍旁边,奶牛一旦需要挤奶，会自动排队等待机器人服务。这时，机器人会先对奶牛的乳房进行扫描定位并进行清洁消毒，通过自动感知把吸奶嘴固定好，然后挤奶。
机器人的作用不仅仅是挤奶，还要在挤奶过程中对奶质进行检测，对不符合质量要求的牛奶,自动传输到废奶存储器；对合格的牛奶，机器人也要把每次最初挤出的一小部分奶弃掉，以确保品质和卫生。
2、除草机器人
德国农业专家采用计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术，研制出可准确施用除草剂除草的机器人。首先，由农业工人领着机器人在田间行走。在到达杂草多的地块时，它身上的GPS接收器便会显示出确定杂草位置的坐标定位图。农业工人先将这些信息当场按顺序输入便携式计算机，返回场部后再把上述信息数据资料输到拖拉机上的一台计算机里。当他们日后驾驶拖拉机进入田问耕作时，除草机器人便会严密监视行程位置。如果来到杂草区，它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动，让化学除草剂准确地喷撒到所需地点。
3、育苗机器人
育苗机器人的优势在于育苗周期短，用植物的一叶一芽作为载体，接入到智能苗床，启动相应的专家程序，3-5天就可以生根，半月到20天就可以成苗，可以使育苗周期缩短到原来的1/2；能有效解决了人工控制复杂劳动程序和无法精准控制的问题，成苗率达98%以上。
4、嫁接机器人
20世纪90年代中期，国内才开始了农业机器人技术的研发。作为中国大陆农业机器人技术早期研发单位之一的中国农业大学，其研制出的自动嫁接机器人已成功进行了试验性嫁接生产。
目前嫁接机器人已成功进行了试验性嫁接生产，解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可用于黄瓜、西瓜、甜瓜等幼苗的嫁接，形成了具有自主知识产权的自动化嫁接技术。
通用型蔬菜嫁接机器人一小时至少完成400株，更加先进的双向高速蔬菜嫁接机器人一小时可以完成800株，是人工作业的6到7倍。同时，机器人嫁接苗的成活率高达95%。
5、施肥机器人
美国的施肥机器人最为独特，它可以根据不同类型土壤的实际情况，制定不同的施肥策略。它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得以改善。
6、苗圃机器人
Harvest Automation是一家苗圃机器人制造商，其产品可以执行多种植物处理任务，如处理间距、整合和搬运等工作。机器人只需要最少的培训即可操作，并可以灵活地部署在大范围温室里。
机器人可以与工人一起工作，共同优化田间植物配置，并减少水、杀虫剂、除草剂和肥料等非劳动成本的投入。
通过基于云端的数据采集系统，该系统可将机器人的工作情况反馈给工作人员，以方便工作人员进行管理。
7、苹果采摘机器人
在我国，现已自行研制了苹果采摘机器人，该机器人主要由两部分组成：两自由度的移动载体和五自由度的机械手。其中，移动载体为履带式平台，加装了主控PC机、电源箱、采摘辅助装置、多种传感器；五自由度机械手由各自的关节驱动装置进行驱动。
8、摘葡萄机器人
为葡萄园专项研发的农业机器人，使用红外传感器和剪刀手，从植株修剪、监控土壤情况到打理藤蔓的健康状况，所有种植园工人能做的工作，都能一手包办。
9、采摘蘑菇机器人
为了提升蘑菇的采摘量，减少人工成本投入，英国一家农机研究机构研发出了一种可以自动采摘蘑菇的机器人。
这种机器人通过摄像机与视觉图像分析系统，可以统计蘑菇采摘量并对蘑菇的质量进行鉴定。由机器人的红外线测距仪测算出蘑菇的高度及距离后，真空吸柄就会自动地伸向采摘部位，根据需要弯曲和扭转，将采摘的蘑菇及时投入到紧跟其后的运输机中。
10、花卉种植机器人
RoBoPlant花卉种植机器人，全自主和半自主嫁接机器人集中使用泥炭土育苗，然后分离，并把他们种植在不同的地方。使用区域全欧洲，功能用于温室或园艺的半自动和全自动机械。
